激光測距傳感器：先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間，即可測定目標距離。

   如何選擇一款合適的激光測距傳感器？首先我們要清楚它的產品特點，了解其中的一些影響因素。
 
   **、顏色影響  被測物體的顏色會影響測量的分辨率和精度。白色、紅色、黃色和橘紅色目標比綠色、藍色或黑色目標反射率高。黑色目標的分辨率比白色目標的分辨率要差四倍多。
 
   **、目標物要求  邦納BANNER三角測量傳感器依賴目標物對光的漫反射。漫反射是目標物對光在所有方向上的等量散射。如果目標物表面是鏡面，那么，光反射方向只有一個。LG5、LG10、Q50系列傳感器對鏡面反射目標物不起作用。三角測量傳感器為了**測量還要求物體表面無孔、不透明。半透明的目標或多孔材料，如塑料、泡沫材料等會引起傳感器的測量誤差。
 
   第三、金屬表面  對于裸露的金屬表面，盡管它們有一些漫反射，但它們的表面反射率并不一致；因此，金屬表面上的不同檢測點或同一檢測點的重復精度會有所降低。這種影響隨不同的金屬而變化，并依賴金屬表面的涂層。所以，對金屬樣品我們推薦首先進行測試，以便獲得期望的重復精度。
 
   總綜合以上的四個影響因素，***的考慮進去，才能選擇到合適的激光測距傳感器。

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